测试标准
Q/DCH 013-2024
测试项目
7项
测试时长
6-8小时/台
样品数量
3台
1
测试概述
智能割草机功能测试针对具备自主导航、自动充电、智能避障的割草机器人，验证其智能化功能、自主工作能力、安全保护性能，是确保智能割草机器人可靠运行的关键测试环节。
本测试依据 Q/DCH 013-2024《智能割草机企业标准》、QT-08-2020《智能割草机功能测试方法》及 QJFF-0802 检验规范编制。
测试目的
- 智能功能：验证自动充电、边界识别、避障、雨感等智能功能
- 切割性能：验证切割高度调节、切割质量满足要求
- 远程控制：验证APP远程控制、定时任务功能
- 安全保护：验证急停、抬起停止、翻转停止等安全保护
- 续航能力：验证电池续航时间、充电时间满足要求
适用范围
- 边界线式智能割草机：埋设边界线，电磁信号导航
- 视觉导航智能割草机：摄像头+AI视觉导航
- 激光雷达导航智能割草机：激光雷达建图导航
- GPS/RTK导航智能割草机：卫星定位导航
- 其他类型智能割草机器人
ℹ
测试场地：测试应在标准模拟草坪场地进行，面积不小于100m²；场地内应布置边界线、充电座、模拟障碍物、模拟雨淋装置。
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标准要求
智能割草机功能测试依据以下标准执行，关键技术指标必须满足标准条款要求：
| 标准编号 | 标准名称 | 关键条款 | 测试要求 |
|---|---|---|---|
Q/DCH 013-2024 | 智能割草机企业标准 | §4 性能要求 | 智能功能指标 |
QT-08-2020 | 智能割草机功能测试方法 | §4.1-4.7 | 7项功能测试 |
QJFF-0802 | 智能割草机检验规范 | §4 功能检验 | 出厂检验 |
GB 4706.1 | 家用电器安全 通用要求 | §22 结构 | 电气安全 |
GB/T 36425 | 智能家电智能化技术 | §5 智能功能 | 智能化指标 |
EN 50636-2-107 | 机器人草坪机安全 | §7 安全要求 | 机器人安全 |
GB/T 34013 | 智能家居设备 | §6 通信 | 远程通信 |
Q/DCH 013-2024 §4.1
自动充电：电池电量低于20%时应自动返回充电座；对接成功率≥95%；充电时间≤2小时；满电续航≥60分钟。
Q/DCH 013-2024 §4.2
边界识别：边界线式应能准确识别边界信号；不越界率100%；视觉/激光导航应能准确建图；建图准确率≥90%。
Q/DCH 013-2024 §4.7
噪声：工作状态下操作者位置噪声声压级≤65dB(A)；声功率级≤75dB(A)；夜间模式≤55dB(A)。
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设备要求
智能割草机功能测试所需设备清单如下，所有设备必须在有效校准周期内，并具备有效的校准证书。
📏切割高度尺
型号：CH-100；量程：0-100mm；精度：±0.5mm；用于切割高度测量
🔊声级计
型号：AWA5636；量程：30-130dB(A)；精度：±1.0dB；用于噪声测量
⏱秒表
型号：PC-500；分辨率：0.01s；精度：±0.005%；用于时间测量
🌧雨淋装置
型号：RAIN-100；喷水量：5-20mm/h可调；用于雨感功能测试
🚧障碍物模拟器
型号：OBS-200；模拟：树木/花坛/家具；用于避障功能测试
📡网络测试仪
型号：NET-500；支持：WiFi/4G/蓝牙；用于远程通信测试
🔋电池测试仪
型号：BT-200；量程：0-100V/0-20A；精度：±0.1%；用于电池性能测试
📱智能手机
型号：标准测试手机；安装APP；用于远程控制功能测试
⚠
测试场地要求：测试场地应布置标准边界线、充电座、障碍物；场地应平整无积水；雨感测试应在专用雨淋装置下进行。
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测试步骤
智能割草机功能测试按以下步骤逐一进行，测试前应进行设备充电至满电状态。
自动充电功能测试
电池电量耗至20%以下，观察自动返充功能；对接成功率≥95%；充电时间≤2小时；满电续航≥60分钟；连续测试5次。
边界识别功能测试
边界线式测试边界识别：运行30分钟不越界；视觉/激光导航测试建图：建图准确率≥90%；连续测试3次。
避障功能测试
在场地布置障碍物（树木、花坛、家具）；启动割草机观察避障行为；避障成功率≥95%；不碰撞障碍物。
雨感功能测试
使用雨淋装置模拟下雨；雨感传感器应能检测降雨；雨感触发后自动返回充电座；雨停后自动恢复工作；测试3次。
远程控制功能测试
通过APP远程控制割草机：启停控制、定时任务、地图查看、状态查询；响应时间≤5秒；通信稳定无掉线。
切割高度调节测试
通过APP或机身按钮调节切割高度；调节范围20-80mm；偏差≤±5mm；各档位准确切换。
噪声测试
在额定工况下操作者位置噪声声压级测量；工作状态≤65dB(A)；夜间模式≤55dB(A)；声功率级≤75dB(A)。
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测试指导书
本测试指导书详细规定了智能割草机功能测试的操作要点、注意事项及异常处理方法。
一、测试前准备
- 检查测试设备校准证书有效性，确认在有效期内
- 检查样品外观、电池电量、刀片状态
- 核对型号规格与测试任务单一致
- 布置标准测试场地（边界线、充电座、障碍物）
- 电池充满电至100%
- 准备测试手机、APP、网络环境
- 准备雨淋装置、障碍物模拟器
二、操作要点
自动充电测试要点
- 电池电量耗至20%以下，记录自动返充行为
- 观察返充路径、对接过程
- 记录对接成功率、充电时间
- 满电后测试续航时间
避障测试要点
- 场地布置多种障碍物（树木、花坛、家具）
- 启动割草机观察避障行为
- 记录碰撞次数、避障成功率
- 测试3次取平均值
远程控制测试要点
- APP与割草机配对连接
- 测试启停、定时、地图、状态等功能
- 记录响应时间、通信稳定性
- 测试不同网络环境（WiFi/4G）
三、异常处理
✖
失控处理：割草机失控立即按下急停按钮；失控状态下禁止追击；检查控制系统、传感器、电池。
⚠
不能返充处理：电池电量低但不返充，检查充电座信号、返充路径、电池状态；手动送回充电座。
⚠
通信异常处理：APP无法连接割草机，检查网络、蓝牙、APP版本；通信异常不得继续远程测试。
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测试大纲
智能割草机功能测试大纲规定测试项目、技术要求、测试方法及判定准则：
| 序号 | 测试项目 | 技术要求 | 测试方法 | 测试设备 | 判定 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 自动充电 | 成功率≥95%/续航≥60min | 5次测试 | 电池测试仪 | 必检 |
| 2 | 边界识别 | 不越界/建图≥90% | 30min运行 | 目视 | 必检 |
| 3 | 避障功能 | 成功率≥95% | 多障碍 | 障碍物模拟器 | 必检 |
| 4 | 雨感功能 | 触发返充 | 雨淋测试 | 雨淋装置 | 必检 |
| 5 | 远程控制 | 响应≤5秒 | APP控制 | 智能手机 | 必检 |
| 6 | 切割高度 | 偏差≤±5mm | 3档测量 | 切割高度尺 | 必检 |
| 7 | 噪声 | ≤65dB(A) | 操作位 | 声级计 | 必检 |
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测试报告
测试完成后应出具完整的测试报告，报告应包含样品信息、测试条件、测试数据、判定结果等内容：
智能割草机功能测试报告
ROBOT MOWER FUNCTION TEST REPORT
| 序号 | 测试项目 | 技术要求 | 实测值 | 判定 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 自动充电 | 成功率≥95% | 100% | PASS |
| 2 | 边界识别 | 不越界 | 合格 | PASS |
| 3 | 避障功能 | 成功率≥95% | 97% | PASS |
| 4 | 雨感功能 | 触发返充 | 合格 | PASS |
| 5 | 远程控制 | 响应≤5秒 | 2秒 | PASS |
| 6 | 切割高度 | 偏差≤±5mm | 偏差3mm | PASS |
| 7 | 噪声 | ≤65dB(A) | 58dB(A) | PASS |
| 综合判定 | 合格 PASS | |||
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判定标准
智能割草机功能测试判定标准按以下原则执行，单项不合格即判定整机不合格。
单项判定标准
| 项目 | 合格标准 | 不合格情形 | 判定等级 |
|---|---|---|---|
| 自动充电 | 成功率≥95%/续航≥60min | 不返充、对接失败、续航短 | A级缺陷 |
| 边界识别 | 不越界/建图≥90% | 越界、建图错误 | A级缺陷 |
| 避障功能 | 成功率≥95% | 碰撞、避障失效 | A级缺陷 |
| 雨感功能 | 触发返充 | 不触发、误触发 | B级缺陷 |
| 远程控制 | 响应≤5秒 | 不响应、掉线、超时 | B级缺陷 |
| 切割高度 | 偏差≤±5mm | 偏差超、不可调 | A级缺陷 |
| 噪声 | ≤65dB(A) | >65dB(A) | A级缺陷 |
综合判定
合格 PASS
所有项目均合格
让步接收
仅B级缺陷且不影响安全
不合格 FAIL
存在任何A级缺陷
✓
合格判定：7项功能测试全部合格，且无A级缺陷、无安全风险时，判定智能割草机功能测试合格。
✖
不合格处理：出现A级缺陷的样品立即隔离、贴不合格标签，填写不合格品报告，由质量工程师分析原因并制定纠正措施。